研究テーマ

脊椎動物の運動学習・制御の仕組みについて研究しています.

具体的には,上位中枢と比較的下位の中枢に存在する神経群(CPG:Central Pattern Generator)がどのように協調して円滑な運動を実現しているのか,ま たどのように運動指令パターンを学習しているのかを考察しています.


研究成果

Tomoko Hioki, Tomomi Yamasaki, Jun Nishii, “A hierarchical learning model for the CPG and a higher center to obtain a basic locomotor pattern”, AMAM2005, CD-ROM (2005)

Tomoko Hioki, Jun Nishii, “A hierarchical learning model for basic locomotor patterns”, AROB10th, CD-ROM (2005)

日置 智子, 西井 淳, “基本的な運動パターンを実現するための階層的な運動学 習モデル”,信学技報, NC2004-36, 47-52 (2004)



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