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電子情報通信学会ISS特別企画「学生ポスターセッション」優秀ポスター賞受賞

research 大学院博士前期課程2年の藤井瑛藏君が電子情報通信学会情報・システムソサイエティ(ISS)特別企画「学生ポスターセッション」優秀ポスター賞を受賞しました。 受賞対象の講演題目は「外乱に対する立位安定性を決定する制御要素」で,立っている時に押されても倒れないようにするには,押されてからの反応よりも,押される前に踏ん張る(特に膝より下の筋活動を高くしておく)ことが重要であることを示唆する結果を示したものです。

ロバートジョンソンの歌の研究

research たまたま読んだ「ロバートジョンの歌の研究」というページが面白かったので思い浮かんだことを少々殴り書き。 ジョンソンの歌のピッチを細かく分析したら,ルート音(音階のドの音)の音程はバッチリはまっている一方で,他の音は,平均律(ピアノの調律に用いられる音程)からずれて,かなり自由な,でもコントロールされた音程で歌っていたという話。

Good Writing by Marc Raibert

research ちょっと検索したついでに,Boston Dynamics の Marc Raibert がおそらくはCMU時代に 書いた作文講座Good Writing by Marc Raibertを見つけた。

Atlas by Boston Dynamics

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SI2015優秀講演賞受賞

research 東北大の博士前期課程2年の堀切舜哉さん,大脇大助教,石黒章夫教授との共同研究が第16回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会(SI2015)優秀講演賞を受賞しました。

歩行解析の論文2本

research 歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。

ハンガリーに行ってきました

research 国際学会Progress in Motor Control Xに参加するためハンガリーの首都Budapestに行ってきました。

Neural Computation 誌に論文掲載

research 運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。

ゴキブリロボットから飛び立つ、鳥ロボット

research ゴキブリロボットから飛び立つ、鳥ロボット(動画あり)|WIRED.jp

Data Scientist's Toolbox

research Coursera.org にあったコース”Data Scientist’s Toolbox“では何のお勉強をするのかなとのぞいてみた。 1ヶ月間のコースで R や Rstudio, Git のインストール方法や使い方の基本の説明があった。