Webots

ロボットシミュレータのWebotsが知らない間にオープンソース化されて，GitHubにソースが公開されていた。 10年以上前に一度購入したときは結構高かったので，有り難い。 ただ，GPU計算はサポートされていないみたいなので，今なら他の力学計算ライブラリがいいのかな。 先日は，自由度が少なめならWebotsがおすすめだけど，自由度が高くなるとbulletがいいよとアドバイスをもらった。