Webots 2019-09-03 research legged robot locomotion ロボットシミュレータの Webotsが知らない間にオープンソース化されて,GitHubにソースが公開されていた。 10年以上前に一度購入したときは結構高かったので,有り難い。 ただ,GPU計算はサポートされていないみたいなので,今なら他の力学計算ライブラリがいいのかな。 先日は,自由度が少なめならWebotsがおすすめだけど,自由度が高くなると bulletがいいよとアドバイスをもらった。 research legged robot locomotion 西井 淳 山口大学大学院創成科学研究科教授 次へ Jupyter notebookからPDF/TeX出力 前へ from Grav to Hugo