Webots

ロボットシミュレータのWebotsが知らない間にオープンソース化されて,GitHubにソースが公開されていた。 10年以上前に一度購入したときは結構高かったので,有り難い。 ただ,GPU計算はサポートされていないみたいなので,今なら他の力学計算ライブラリがいいのかな。 先日は,自由度が少なめならWebotsがおすすめだけど,自由度が高くなるとbulletがいいよとアドバイスをもらった。

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