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Jun Nishii's web page

誘惑に負けてMac OSを最新版のEl Capitanにしてしまった。 Mac OSの新バージョンが出るのはいつも今頃の新学期の準備やら科研費やらのシーズンで,以前うっかりアップデートしてTeXが動かなくなって慌てることがあった。 今回はしばらく様子を見てからと思いながら,Macからのお知らせにつられて,ついプシッとアップデートのクリックをしてしまった。で,やっぱりTeXまわりで困ってしまった。

El Capitan導入後にしたこと

  1. homebrewのメンテナンス

    $ brew doctor

    を実行し,出てくる指示に従って,お掃除をした。

  2. mactexの設定修正
  3. ...

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LaTeXの入力には"\" (backslash)が使えないと困るのだけど,Atok for Macのお試し版を使ってみたら代わりに "¥" (yen)が入力されてしまう。 あっさりお試し版を使うのをやめてgoogle日本語入力にすれば環境設定で変更できるのだけど,もう少し使ってみようと思っていろいろ調べたら,以下のファイルを作るのが手っ取り早いらしい。

$ cat ~/Library/KeyBindings/DefaultKeyBinding.dict
{
    "¥" = ("insertText:", "\\");
    "~\\" = ("insertText:", "¥"...

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Adobe のオープンソースエディタBracketsが評判が 良いのでインストールしてみた。

brew cask install brackets

htmlの編集時には、ブラウザと連携してプレビューする機能もデフォルトで入っ ている。プラグインも充実。メニュー"ファイル/拡張機能マネージャ"から簡単にインストールできる。

  • brackets-latex: LaTeX の入力支援のプラグイン
  • markdown-preview: Markdown のプレビューのプラグイン

デザインもさすがAdobeというかんじだけど,使いやすいかはまだよくわからない。

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夏バテなのか研究室のWebサーバのハードディスクが壊れてしまった。 このWebページの復旧作業にもえらく手間取ってしまったので作業メモ。

grav のプラグインをインストールできなくなった...

$ bin/gpm install archives
Preparing to install Archives [v1.3.0]
  |- Downloading package...   100%
  |- Checking destination...  ok
  |- Installing package...  PHP Fatal error:  Class 'ZipArchive'...

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歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。

その1

脚式ロボットをつくるとき,足を前に振る際に躓かないようにしたり,両脚支持期に重心位置を調整することは大事ですが,ヒトはこのような時期に脚関節間シナジーを使ってうまく足先位置や股関節位置の調整をしているというお話。

その2

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国際学会Progress in Motor Control Xに参加するためハンガリーの首都Budapestに行ってきました。

到着した日は,ハンガリー人の宿泊先の宿主とはいきなり話が盛り上がって1時間半くらいなんやかやと雑談しましたが,「俺達と日本人は血のつながりがあるんだ」と言う...

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運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。

ヒトが手を伸ばして物を..

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