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Jun Nishii's web page

東北大の博士前期課程2年の堀切舜哉さん,大脇大助教,石黒章夫教授との共同研究が第16回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会(SI2015)優秀講演賞を受賞しました。

受賞対象の講演題目は「足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証」で,足底感覚情報に基づく単純な制御でロバスト性の高い二足歩行が可能なことを示したものです。 ひとえに東北大のみなさまの努力の成果ですが,西井もたびたびディスカッションに加えていただいたので嬉しい限りです。

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誘惑に負けてMac OSを最新版のEl Capitanにしてしまった。 Mac OSの新バージョンが出るのはいつも今頃の新学期の準備やら科研費やらのシーズンで,以前うっかりアップデートしてTeXが動かなくなって慌てることがあった。 今回はしばらく様子を見てからと思いながら,Macからのお知らせにつられて,ついプシッとアップデートのクリックをしてしまった。で,やっぱりTeXまわりで困ってしまった。

El Capitan導入後にしたこと

  1. homebrewのメンテナンス

    $ brew doctor

    を実行し,出てくる指示に従って,お掃除をした。

  2. mactexの設定修正
  3. ...

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LaTeXの入力には"\" (backslash)が使えないと困るのだけど,Atok for Macのお試し版を使ってみたら代わりに "¥" (yen)が入力されてしまう。 あっさりお試し版を使うのをやめてgoogle日本語入力にすれば環境設定で変更できるのだけど,もう少し使ってみようと思っていろいろ調べたら,以下のファイルを作るのが手っ取り早いらしい。

$ cat ~/Library/KeyBindings/DefaultKeyBinding.dict
{
    "¥" = ("insertText:", "\\");
    "~\\" = ("insertText:", "¥"...

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Adobe のオープンソースエディタBracketsが評判が 良いのでインストールしてみた。

brew cask install brackets

htmlの編集時には、ブラウザと連携してプレビューする機能もデフォルトで入っ ている。プラグインも充実。メニュー"ファイル/拡張機能マネージャ"から簡単にインストールできる。

  • brackets-latex: LaTeX の入力支援のプラグイン
  • markdown-preview: Markdown のプレビューのプラグイン

デザインもさすがAdobeというかんじだけど,使いやすいかはまだよくわからない。

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