#

Adobe のオープンソースエディタBracketsが評判が 良いのでインストールしてみた。

brew cask install brackets

htmlの編集時には、ブラウザと連携してプレビューする機能もデフォルトで入っ ている。プラグインも充実。メニュー"ファイル/拡張機能マネージャ"から簡単にインストールできる。

  • brackets-latex: LaTeX の入力支援のプラグイン
  • markdown-preview: Markdown のプレビューのプラグイン

デザインもさすがAdobeというかんじだけど,使いやすいかはまだよくわからない。

Continue Reading...

夏バテなのか研究室のWebサーバのハードディスクが壊れてしまった。 このWebページの復旧作業にもえらく手間取ってしまったので作業メモ。

grav のプラグインをインストールできなくなった...

$ bin/gpm install archives
Preparing to install Archives [v1.3.0]
  |- Downloading package...   100%
  |- Checking destination...  ok
  |- Installing package...  PHP Fatal error:  Class 'ZipArchive'...

Continue Reading...

歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。

その1

脚式ロボットをつくるとき,足を前に振る際に躓かないようにしたり,両脚支持期に重心位置を調整することは大事ですが,ヒトはこのような時期に脚関節間シナジーを使ってうまく足先位置や股関節位置の調整をしているというお話。

その2

Continue Reading...

国際学会Progress in Motor Control Xに参加するためハンガリーの首都Budapestに行ってきました。

到着した日は,ハンガリー人の宿泊先の宿主とはいきなり話が盛り上がって1時間半くらいなんやかやと雑談しましたが,「俺達と日本人は血のつながりがあるんだ」と言うのでなんのことかと思ったら,モンゴル帝国が攻めてきたりなどでモンゴリアンの血が残っていて,ハンガリーと日本の音楽にもペンタコード(1オクターブ中に5音だけ使う旋法)が使われていて似た旋律が多いんだとか嬉しそうに教えてくれました。なるほどと思いつつハンガリー自然史博物館に行ったらハンガリー人のルーツの解説コー...

Continue Reading...

運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。

ヒトが手を伸ばして物をとるとき,腕の各関節の動かし方はいろいろとあり...

Continue Reading...

15 Jun

Julia

comp julia

julia のページに, いろいろな科学計算用のプログラミング言語の計算速度比較の表がある。 matlab や octave は Toolbox が豊富なのでコーディングが楽なことが多いけど,重い計算には向かないのがよくわかる。 案外がんばっているのは mathematica.

julia は開発動機

We want the speed of C with the dynamism of Ruby.

とあるだけに高速度でフレキシブル。パッケージも増えてきているし文法も平易なので,ちょっとしたプログラムは julia で組んで,計算速度がかかるルーチンがあったらそこ...

Continue Reading...

Coursera.org にあったコース"Data Scientist's Toolbox"では何のお勉強をするのかなとのぞいてみた。 1ヶ月間のコースで RRstudio, Git のインストール方法や使い方の基本の説明があった。

修了認定証を希望の人は有料だが,不要なら無料で見れて,宿題を提出して評価してもらったりもできる。 宿題は,クイズ問題に答えたり,R や Git をインストールした証拠(起動画面のスクリーンキャプチャ)をアップロードしたりすると合格になるらしい。 評価は単純な自動採点かと思ったら必ずしもそうではなく,相互採点を上手く取り入れており,これはこ...

Continue Reading...

メニューがページ上部に表示されない時は, ページ右上のアイコン""をクリックするか,ページ下部のメニューを利用して下さい. メニューはブラウザの横幅を大きくしても表示されます.