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夏バテなのか研究室のWebサーバのハードディスクが壊れてしまった。 このWebページの復旧作業にもえらく手間取ってしまったので作業メモ。

grav のプラグインをインストールできなくなった...

$ bin/gpm install archives
Preparing to install Archives [v1.3.0]
  |- Downloading package...   100%
  |- Checking destination...  ok
  |- Installing package...  PHP Fatal error:  Class 'ZipArchive'...

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歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。

その1

脚式ロボットをつくるとき,足を前に振る際に躓かないようにしたり,両脚支持期に重心位置を調整することは大事ですが,ヒトはこのような時期に脚関節間シナジーを使ってうまく足先位置や股関節位置の調整をしているというお話。

その2

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国際学会Progress in Motor Control Xに参加するためハンガリーの首都Budapestに行ってきました。

到着した日は,ハンガリー人の宿泊先の宿主とはいきなり話が盛り上がって1時間半くらいなんやかやと雑談しましたが,「俺達と日本人は血のつながりがあるんだ」と言う...

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運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。

ヒトが手を伸ばして物を..

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15 Jun

Julia

comp julia

julia のページに, いろいろな科学計算用のプログラミング言語の計算速度比較の表がある。 matlab や octave は Toolbox が豊富なのでコーディングが楽なことが多いけど,重い計算には向かないのがよくわかる。 案外がんばっているのは mathematica.

julia は開発動機

We want the speed of C with the dynamism of Ruby.

とあるだけに高速度でフレキシブル。パッケージも増えてきÁ..

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Coursera.org にあったコース"Data Scientist's Toolbox"では何のお勉強をするのかなとのぞいてみた。 1ヶ月間のコースで RRstudio, Git のインストール方法や使い方の基本の説明があった。

修了認定証を希望の人は有料だが,不要なら無料で見れて,宿題を提出して評価してもらったりもできる。 宿題は,クイズ問 ..

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