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Jun Nishii's web page

スイスのローザンヌ工科大学のAuke Ijspertのお話。 西井もよく似た研究をしていたので,論文もいくつか読んでくれたらしく,国際学会などで会うといつもニコニコと話しかけてくれる。

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歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。

その1

脚式ロボットをつくるとき,足を前に振る際に躓かないようにしたり,両脚支持期に重心位置を調整することは大事ですが,ヒトはこのような時期に脚関節間シナジーを使ってうまく足先位置や股関節位置の調整をしているというお話。

その2

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中学生の頃だったか,アリを捕まえようと庭に小さな穴を掘って,そこに飴の入った紙コップを置いておいた. 翌日,起きたら雨が降っていたので紙コップがどうなっているかを見に行ったら,案の定紙コップは雨水でいっぱい.

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