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ちょっと検索したついでに,Boston Dynamics の Marc Raibert がおそらくはCMU時代に 書いた作文講座Good Writing by Marc Raibertを見つけた。

冒頭に以下のように書いてある。

My formula for good writing is simple: once you decide that you want to produce good writing and that you can produce good writing, then all that remains is to write bad stuff,...

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