Projects

最近の研究室内の研究チームです

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シミュレーション・チーム

ロボットシミュレーションを用いた構成論的研究

学習モデル・チーム

コツを発見する神経回路網モデル

運動計測チーム

データサイエンスでスポーツのコツを明らかにする

音楽・表現技術チーム

音楽などによる感情表現を理論的に考える

神経科学チーム

脳の神経活動を解析する

これまでの研究

多足歩行動物は,様々な路面形状や外乱に対応しつつ,さらに,移動速度に応じて歩幅,脚運動周期,歩容(複数の脚が交互に動く順番)なども変化させて (Read More…)

コツを発見する神経回路網モデル (Read More…)

身体の物理特性を活用した運動学習モデル 人の脚にはアキレス腱があり,これが走るときにはバネとして働きます。 また,人の脚と同じ長さの振り子をぶら (Read More…)

データサイエンスでスポーツや音楽演奏のコツを明らかにする (Read More…)

脳はエネルギー効率の良い運動を学習しようとしている (Read More…)

利他行動の進化 ダーウィンの進化論によると,他個体よりもより多くの餌を取り,より多くの子孫を残すことができるような生物が,その環境で生き残るこ (Read More…)

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