locomotion

多足歩行シミュレーションをしてみると，妙に身体が傾いてしまったり，足をバタバタさせる割に滑ったり，宙をぐるぐるして推進力にならなかったり，ちょっとした段差で動かなくなったりと，いろいろなことが起きる。

右半身で威嚇行動をとりつつ左半身で異性を誘惑する同時二重人格を実現するイカ。 全身に張り巡らされた神経系を使い，全身で見て，全身の模様を液晶ディスプレイのごとく変化させるだけでなく，皮膚形状も変えることで完全な擬態を一瞬で行うタコ。

スイスのローザンヌ工科大学のAuke Ijspeertのお話。 西井もよく似た研究をしていたので，論文もいくつか読んでくれたらしく，国際学会などで会うといつもニコニコと話しかけてくれる。