Neural Network

多足歩行の制御モデル

多足歩行動物は,様々な路面形状や外乱に対応しつつ,さらに,移動速度に応じて歩幅,脚運動周期,歩容(複数の脚が交互に動く順番)なども変化させて

学習理論

コツを発見する神経回路網モデル

歩行の学習モデル

身体の物理特性を活用した運動学習モデル 人の脚にはアキレス腱があり,これが走るときにはバネとして働きます。 また,人の脚と同じ長さの振り子をぶら

学習モデル・チーム

コツを発見する神経回路網モデル

神経科学チーム

脳の神経活動を解析する