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橋爪 善光

やってる研究
進化の過程で獲得した生物の身体構造・運動・行動の不思議を探る研究のお手伝い
趣味
バスケ, 寝る事
特技
すぐ寝れる
性格
内気
こわいもの
恐いものと怖いもの
好きなもの
バスケ, 酒, テレビ
論文, 著書

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, "脚関節間シナジーの視点によるニホンザルとヒトの二足歩行制御戦略の比較", 電子情報通信学会論文誌, Vol. J98-D, No. 8, pp. 1171-1179.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見", 電子情報通信学会論文誌, Vol. J98-D, No. 7, pp. 1108-1117, 2015.

鎌田浩志, 武田湖太郎, 橋爪善光, 倉山太一, 末長宏康, 近藤国嗣, 西井淳, 大須理英子, 大高洋平, "歩行解析のための新しい足底接地センサ(STANS)の開発", 総合リハビリテーション , Vol.42, No.1, pp.67-71, 2014.

J. Nishii, Y. Hashizume, S. Kaichida, H. Suenaga, Y. Tanaka, "Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking", Robotics and Autonomous Systems, Vol.60, pp. 679-684, 2012.

西井淳, 橋爪善光, "自然選択と利他的行動", 津田一郎(編), 生物進化の持続性と転移, pp.211-222, 財団法人国際高等研究所, 2011.

学会発表
協調行動の発現

菱谷 有希, 橋爪 善光, 西井 淳, "強化学習エージェントを用いた嘘の数理的研究", 第22回日本数理生物学会大会講演要旨集, pp. 145, 2012.

橋爪 善光, 西井 淳, "協調行動と共有語彙の発現を促す環境要因", 第11回日本進化学会プログラム・要旨集, pp. 135, 2009.

Yoshimitsu Hashizume and Jun Nishii, "Intermediate selection pressure bring in the emergence of altruism and common words" , Proc. of the 2nd Swarm Intelligence Algorithms and Applications Symposium, pp. 10-15, 2009.

橋爪 善光, 西井 淳, "利他行動と共有語彙の発現を促す環境要因", 第4回移動知シンポジウム, 2009.

橋爪 善光, 西井 淳, "協調行動と共有語彙の発現に環境が及ぼす影響", 第10回日本進化学会大会プログラム・要旨集, pp. 29, 2008.

橋爪 善光, 西井 淳, "自然淘汰における利他的行動の発現", 第20回自律分散システムシンポジウム資料, pp. 1-4, 2008.

橋爪 善光, 西井 淳, "利他的行動の発現にかかわる自然選択基準", 第8回冬のワークショップ 脳と心のメカニズム, 2008.

Yoshimitsu Hashizume and Jun Nishii, "Emergence of altruistic behavior with common words through natural selection", Proc. of the 2th International Symposium on Mobiligence, pp. 287-290, 2007.

橋爪 善光, 西井 淳, "自然淘汰における利他的行動の出現とそれに伴う共有語彙の獲得", 信学技報, Vol. 106, No. 590, pp. 45-50, 2007.

Yoshimitsu Hashizume and Jun Nishii, "Acquisition of common symbols with development of cooperative behaviors", Proc. of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, CD-ROM, 2005.

橋爪 善光, 西井 淳, "言語発生にともなう協調・非協調関係の発現", 日本神経回路学会第十四回全国大会講演論文集, pp. 142-143, 2004.

動作解析

橋爪 善光, 垣内田 翔子, 武田 湖太郎, 西井 淳, "歩行における下肢関節間シナジーの加齢による変化", 第9回生理研Motor Control研究会, 2015.

橋爪 善光, 武田 湖太郎, 垣内田 翔子, 宮本 梓, 大高 洋平, 中道 清広, 渡邉 泰伸, 片岡 嗣和, 河野 仁, 齋藤 正史, 西井 淳, 町田 正文, "下肢の関節間シナジーに着目した高齢者歩行の解析", 第40回日本臨床バイオメカニクス学会プログラム・抄録集, pp. 174, 2013.

加藤 啓祐, 橋爪 善光, 片岡 嗣和, 齋藤 正史, "腰椎分離症に対する積極的理学療法の効果 ~コルセット固定期間中からの介入~", 日本臨床スポーツ医学会誌, Vol. 21, No. 4, pp. S213, 2013.

S. Kaichida, Y. Hashizume, S. Torii, Y. Iida, J. Nishii, "Development of leg joint synergy during walking with growth", Progress in Motor Control IX Poster Abstracts, pp. 79, 2013.

H. Suenaga, Y. Hashizume, J. Nishii, "An analysis of leg joint synergy during backward walking", Proc. of the 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp. 7476-7479, 2013.

S. Toyota, S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii, "Leg joint synergy emerged from the body dynamics during walking", The 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 484-489, 2012.

豊田 誠治, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー", 信学技報, Vol. 112, No. 168, pp. 109-114, 2012.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 飯田悠佳子, 鳥居俊, 西井 淳, "子どもと成人の歩行中の関節間協調の比較", Japan Society for motor control & Neuro-rehabilitation 2012, 2012.

豊田 誠治, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー", 第6回生理研Motor Control研究会, 2012.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 飯田悠佳子, 鳥居俊, 西井 淳, "子どもと成人の歩行中の関節間協調の比較", 第6回生理研Motor Control研究会, 2012.

山田 修平, 橋爪 善光, 西井 淳, "歩行における脚関節間協調の発現メカニズムの検討", 電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集, pp. 186, 2012.

T. Kurayama, Y. Tadokoro, M. Miyauchi, M. Kurita, Y. Hashizume, Y. Otaka, "The differences between the kneeling-gait and the gait in healthy persons", society for neuroscience 2011, 2011.

田所祐介, 倉山太一, 栗田実奈, 宮内美緒, 小宮全, 橋爪善光, 小宅一彰, 大高洋平, "健常者における歩行と膝歩きの比較", 第41回日本臨床神経生理学会・学術大会, 2011.

鎌田浩志, 武田湖太郎, 末長宏康, 倉山太一, 橋爪善光, 近藤国嗣, 西井淳, 大須理英子, 大高洋平, "接触センサとフットスイッチによる踵接地タイミングの比較", 第30回関東甲信越ブロック理学療法士学, 2011.

末長 宏康, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "後進歩行における脚関節間協調の解析", 信学技報, Vol. 111, No. 157, pp. 97-102, 2011.

S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii, "An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques", The 33rd Anunal International Conference of the IEEE EMBS, pp. 8183-8186, 2011.

S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii, "A comparative study of bipedal locomotion of humans and Japanese macaques from the viewpoint of leg joint synergy", Progress in Motor Control VIII Poster Abstracts, pp. 13-14, 2011.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, "ヒトとニホンザルの二足歩行における脚関節間協調の比較", 第5回生理研Motor Control研究会, 2011.

倉山太一, 田所祐介, 宮内美緒, 栗田実奈, 橋爪善光, 大高洋平, "健常者における膝歩きと歩行の運動特性の違い", 第5回生理研Motor Control研究会, 2011.

宮内 美緒, 倉山 太一, 田所 祐介, 栗田 実奈, 小宮 全, 橋爪 善光, 大高 洋平, "健常者の膝歩きと歩行における筋活動および重心移動の比較", 第46回日本理学療法学術大会, 2011.

守田 志穂, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 小林 海, 飯田 悠佳子, 鳥居 俊, 西井 淳, "子どもの歩行における関節間協調の解析", 日本発育発達学会第9回大会, 2011.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, "ニホンザルの歩行における脚関節間シナジーの解析", 信学技報, Vol. 110, No. 461, pp. 217-222, 2011.

田所祐介, 倉山太一, 栗田実奈, 宮内美緒, 小宮全, 橋爪善光, 大高洋平, "歩行および膝歩きの筋活動パターンの比較", 第16回千葉県理学療法士学会, 2011.

山田 修平, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "走行における脚関節間協調の解析", 第28回ロボット学会学術講演会予稿集, DVD-ROM(4), 2010.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "脚関節間協調に注目した歩行運動の解析", 第4回生理研Motor Control研究会, 2010.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "歩行における脚関節間シナジーの解析", 信学技報, Vol. 109, No. 461, pp. 207-212, 2010.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "ヒトの歩行における脚関節間協調の解析", 第5回移動知シンポジウム, 2010.

S. Kaichida, Y. Hashizume and J. Nishii, "An analysis of leg trajectories of human walking from the view point of joint coordination", Proc. of the 3rd International Symposium on Mobiligence, pp. 409-412, 2009.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "ヒトの歩行における脚運動制御の考察", 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp. 287-290, 2009.

S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii, "An analysis of joint coordination during human walking", Abstract of Progress in Motor Control 2009, A1-43, 2009.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, "ヒトの歩行における脚関節間協調の解析", 第3回生理研Motor Control研究会, 2009.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, "ニホンザルの二足歩行における脚軌道制御の考察", 信学技報, Vol. 108, No. 480, pp. 117-122, 2009.

垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原 直道, 西井 淳, "ニホンザルの二足歩行における関節間協調の解析", 第4回移動知シンポジウム, 2009.

Akihiro Fujii, Hiromichi Suenaga, Yoshimitsu Hashizume and Jun Nishii, "Variability of leg swing trajectories and their optimality", Proc. of 4th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, pp. 173-174, 2008.

藤井 彰広, 末長 宏康, 橋爪 善光, 西井 淳, ”消費エネルギー最小規範に基づく遊脚軌道のバラツキの考察”, 移動知内部評価シンポジウム, 2008.

ヒヨコの採餌選択

松瀬 千秋, 橋爪 善光, 西井 淳, 松島 俊也, ”ヒヨコの採餌選択に関わる神経機構の推定”, 第9回夏のワークショップ 脳と心のメカニズム, 2008.

その他
特許等

特許第5728689号 「歩行信号生成装置および歩行信号生成システム」, 武田湖太郎, 大高洋平, 大須理英子, 西井淳, 末長宏康, 橋爪善光, 2015年4月17日.

賞罰

日本神経回路学会 優秀研究賞, 2012年9月13日

連絡先
zenko@bcl.sci.yamaguchi-u.ac.jp

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