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MIDI解析シリーズ第二弾はバッハの平均律1巻1番のプレリュード。バッハって誰やねんていう人も，どこかで聞いたことはある曲のはず。 右手はずっと16分音符の分散和音なので，楽譜上の音の長さは全て同じ。

いろんなセンサを使った実験をしたいとき，センサ値の同期をどうとるかが問題になる。 PCにADボードを指して，センサ入力をまとめて取得するのも手だが， チャンネル数を多くするとサンプリングレートを上げられなくなるし，リアルタイム処理も したい場合にはCPU負荷を少しでも軽減したくなる。

Pythonのmatplotlibを使って数学関数のグラフを作ろうとすると、ちょいと面倒だったりするが、以下のような関数を作っておくと便利。 ポイントは、引数の一つを描画したい数学関数にすることと、描画のための引数を可変引数で指定できるようにすること。

PythonのPandasで漸化式の計算をしようとしたら，いろいろはまって勉強になったので，メモ。

昨年度から3年次の演習では，「Cは知っているけどPythonは知らない人が，手っ取り早く強化学習のプログラムをPythonで書けるようになる」を目標にした課題をしています。 演習形式のjupyter notebookのワークシートを教材として用意していて，githubで公開してますので，興味のある方はご利用ください。