運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。
「ゴキブリロボットから飛び立つ、鳥ロボット」という記事があった。何を作りたいのかよくわからない標題だが，真相は，離陸するゴキブリロボットを作りたいのだけどなかなかうまくいかないので，とりあえず発射方式にしたということらしい。
Coursera.org にあったコース"Data Scientist’s Toolbox“では何のお勉強をするのかなとのぞいてみた。 1ヶ月間のコースで R や Rstudio, Git のインストール方法や使い方の基本の説明があった。
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死の罠から「アクロバティック」に逃げるアリを見て思い出した話。 中学生の頃だったか，アリを捕まえようと庭に小さな穴を掘って，そこに飴の入った紙コップを置いておいた． 翌日，起きたら雨が降っていたので紙コップがどうなっているかを見に行ったら，案の定紙コップは雨水でいっぱい．
論文等を書く時，作成した文書と，それに入れるグラフファイルと，そのグラフを作るデータの対応がわからなくならないように整理整頓するのが面倒なんだけど，markdown の文書ファイルに R のコマンドを埋めこんで，グラフの作成をドキュメント整形と同時にすることができるらしい。
Jackson Pollock の絵を初めて見たのは随分前のことで，場所は多分大原美術館だったと思うのだけど，その迫力と色彩感に見入ってしまったのをよく覚えている。