歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。
国際学会Progress in Motor Control Xに参加するためハンガリーの首都Budapestに行ってきました。
運動計画についての論文が Neural Computation に掲載されました。 卒業生で今は福井大に勤務する谷合君との共同研究です。
「ゴキブリロボットから飛び立つ、鳥ロボット」という記事があった。何を作りたいのかよくわからない標題だが，真相は，離陸するゴキブリロボットを作りたいのだけどなかなかうまくいかないので，とりあえず発射方式にしたということらしい。
julia のページに, いろいろな科学計算用のプログラミング言語の計算速度比較の表がある。 matlab や octave は Toolbox が豊富なのでコーディングが楽なことが多いけど，重い計算には向かないのがよくわかる。 案外がんばっているのは mathematica.
Coursera.org にあったコース"Data Scientist’s Toolbox“では何のお勉強をするのかなとのぞいてみた。 1ヶ月間のコースで R や Rstudio, Git のインストール方法や使い方の基本の説明があった。
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死の罠から「アクロバティック」に逃げるアリを見て思い出した話。 中学生の頃だったか，アリを捕まえようと庭に小さな穴を掘って，そこに飴の入った紙コップを置いておいた． 翌日，起きたら雨が降っていたので紙コップがどうなっているかを見に行ったら，案の定紙コップは雨水でいっぱい．
論文等を書く時，作成した文書と，それに入れるグラフファイルと，そのグラフを作るデータの対応がわからなくならないように整理整頓するのが面倒なんだけど，markdown の文書ファイルに R のコマンドを埋めこんで，グラフの作成をドキュメント整形と同時にすることができるらしい。