おしらせ

Webots

ロボットシミュレータのWebotsが知らない間にオープンソース化されて,GitHubにソースが公開されていた。

[Read More]
from Grav to Hugo

このホームページのCMSにはGravを使っていたが,Hugoに変えた。 Gravラブだったが,セキュリティ確保のための学内方針で静的サイトに移行しないといけないため,止むを得ずというところ。

[Read More]
サッカーゲームで本格サッカー(プレ配属作品)

昨年度の卒論プレ配属のみなさんに,「Arduino(小型マイコン)とセンサーやモータを使って何か面白いものを作る」という課題で,作品を作っていただきました。

[Read More]
タコの這行運動

先日のTEDの講演にもあるように, タコの神経系は全身に張り巡らされていて,神経細胞の7割程度が腕にある。 この神経系のおかげで8本の腕は,自律的に様々な情報処理を行って動くことができるが, さらに中枢神経系と腕にある抹消神経系が何らかの情報交換ををすることで,巧みに 歩くこともできる。

[Read More]