昨年度から3年次の演習では，「Cは知っているけどPythonは知らない人が，手っ取り早く強化学習のプログラムをPythonで書けるようになる」を目標にした課題をしています。 演習形式のjupyter notebookのワークシートを教材として用意していて，githubで公開してますので，興味のある方はご利用ください。
Jupyter notebook形式で作成したファイルをpdf/TeX形式に変換しようとしたら少しはまったので，今後のためのメモ。
このホームページのCMSにはGravを使っていたが，Hugoに変えた。 Gravラブだったが，セキュリティ確保のための学内方針で静的サイトに移行しないといけないため，止むを得ずというところ。
多足歩行シミュレーションをしてみると，妙に身体が傾いてしまったり，足をバタバタさせる割に滑ったり，宙をぐるぐるして推進力にならなかったり，ちょっとした段差で動かなくなったりと，いろいろなことが起きる。
昨年度の卒論プレ配属のみなさんに，「Arduino(小型マイコン)とセンサーやモータを使って何か面白いものを作る」という課題で，作品を作っていただきました。
右半身で威嚇行動をとりつつ左半身で異性を誘惑する同時二重人格を実現するイカ。 全身に張り巡らされた神経系を使い，全身で見て，全身の模様を液晶ディスプレイのごとく変化させるだけでなく，皮膚形状も変えることで完全な擬態を一瞬で行うタコ。