歩行解析の論文が2本ばかり電子情報通信学会論文誌に掲載されました。 この春に博士号を取得した垣内田さんが第一著者で, めでたい限りです。
「ゴキブリロボットから飛び立つ、鳥ロボット」という記事があった。何を作りたいのかよくわからない標題だが，真相は，離陸するゴキブリロボットを作りたいのだけどなかなかうまくいかないので，とりあえず発射方式にしたということらしい。
死の罠から「アクロバティック」に逃げるアリを見て思い出した話。
中学生の頃だったか，アリを捕まえようと庭に小さな穴を掘って，そこに飴の入った紙コップを置いておいた． 翌日，起きたら雨が降っていたので紙コップがどうなっているかを見に行ったら，案の定紙コップは雨水でいっぱい．
