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10月 24, 2023
deeplabcut
ビデオ画像をもとに，マーカレス・モーションキャプチャを実現できるDeepLabCut (DLC)。 世界中で使われているが，さらに開発も進んでいて複数台カメラ対応やリアルタイム処理もできるらしい。
10月 12, 2021
autopilot
いろんなセンサを使った実験をしたいとき，センサ値の同期をどうとるかが問題になる。 PCにADボードを指して，センサ入力をまとめて取得するのも手だが， チャンネル数を多くするとサンプリングレートを上げられなくなるし，リアルタイム処理も したい場合にはCPU負荷を少しでも軽減したくなる。
10月 12, 2021
関数の引数を関数にしたり可変にしたり
Pythonのmatplotlibを使って数学関数のグラフを作ろうとすると、ちょいと面倒だったりするが、以下のような関数を作っておくと便利。 ポイントは、引数の一つを描画したい数学関数にすることと、描画のための引数を可変引数で指定できるようにすること。
8月 12, 2021
各国の年収比較
OECDのサイトに各国の平均年収のデータがあったのでPythonでグラフにしてみた。
7月 23, 2021
Pandasで漸化式
PythonのPandasで漸化式の計算をしようとしたら，いろいろはまって勉強になったので，メモ。
12月 30, 2020
Python初心者のための強化学習プログラミング
昨年度から3年次の演習では，「Cは知っているけどPythonは知らない人が，手っ取り早く強化学習のプログラムをPythonで書けるようになる」を目標にした課題をしています。 演習形式のjupyter notebookのワークシートを教材として用意していて，githubで公開してますので，興味のある方はご利用ください。
12月 22, 2019
Jupyter notebookからPDF/TeX出力
Jupyter notebook形式で作成したファイルをpdf/TeX形式に変換しようとしたら少しはまったので，今後のためのメモ。
12月 20, 2019
Python初心者のための強化学習プログラミング
Cは知っているけどPythonは知らない人が，手っ取り早く強化学習のプログラムをPythonで書けるようになるための教材を学生演習用に作りました。
12月 18, 2018
OpenAI gym用Dockerイメージ
演習用のPython環境としてDockerイメージを作った
9月 1, 2018