Running Atlas

以前にも紹介した Boston Dynamics のAtlasの最新Youtube動画。

膝関節はヒトのようには伸展してないので，ちょっと小走りな感じだが，しっかり地面を蹴って走っている。すごい。

膝関節を伸展させた状態ができると制御が厄介になるので，この点までヒトを真似たロボットは少ない。 この点を上手に取り入れたDrGueroのロボットはAtlasよりはるかに小型だけど，えらくヒトっぽく見える。