卒論・修論題目
令和 3 年度
修士論文
- 感覚フィードバックに応じた運動パフォーマンスの変化
- 緊張状態における注意条件と感覚条件が運動パフォーマンスに及ぼす影響
卒業論文
- 3相主成分分析による歩行運動の速度依存成分の解析
- 海馬リップル波による想起内容の推定
- サッカーのリフティングにおける熟練者の動作解明
- 反射型六脚歩行制御モデルを用いた昆虫の歩行戦略の考察
令和 2 年度
修士論文
- 関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル
卒業論文
- 楽器演奏時における予備動作がテンポ維持に与える影響
- インステップキックにおける熟練者と非熟練者の全身動作解析
- 視覚刺激が立位姿勢制御に及ぼす影響
令和元年度
修士論文
- 歩行制御における姿勢制御の役割の解明
卒業論文
- 注意の向け方による運動パフォーマンスの変化
- 緊張が運動パフォーマンスに及ぼす影響
- 楽器演奏におけるテンポ加速現象の解明
- タコの這行運動において推進力に寄与する腕の動かし方
平成 30 年度
修士論文
- マダコの這行運動における規則性の解明
- A Computational Model of Cell Migration of Fish Keratocytes
卒業論文
- 海馬におけるリップル波形の新奇経験による変化
平成 29 年度
修士論文
- 感覚刺激によって励起される 歩行運動中の姿勢制御の解明
卒業論文
- 軟式テニスの上達を支援する感覚情報可聴化システムの構築
- ゾウリムシの位置追跡システムを用いた行動解析
平成28年度
修士論文
- 好奇心と興味に基づく自発的行動選択・学習モデル
- 情報の予測・圧縮に基づき美しさを判断する情報処理モデル
卒業論文
- ケラトサイトの形状駆動型遊走の細胞膜シミュレーションによる解明
- 情報発信による個体分布の変化に着目した利他行動の存在条件
- タコの這行動作における腕選択メカニズムの解明
平成27年度
学位論文
- 脚関節間シナジーの視点で探るヒトとニホンザルの二足歩行制御戦略
修士論文
- 外乱に対する姿勢安定性を決定する制御要素
- 呼吸の同期が2者間協調運動のパフォーマンスに及ぼす影響
- 制御様式の違いが多足歩行のロバスト性に与える影響
卒業論文
- 学習で獲得した内部表現を用いる制御モデルの考察
- 構成音の複雑性に着目した楽曲の特徴抽出
- 手先運動による感情表現動作の特徴解析
- 運動指令の組織化を行う学習制御モデル
平成26年度
修士論文
- 構成音の時間発展パターンに着目した楽曲の構造解析
卒業論文
- 性能変数抽出機構を備える低次元フィードバック制御モデル
- 身体表現を用いた情報伝達におけるラバン特徴の数理モデル化
- エイミング時における筋活動に着目したアーチェリーの運動解析
- 骨盤の姿勢変化がトランペット吹奏に及ぼす影響
- 利益分配のための情報発信に着目した利他行動の存在理由
平成25年度
修士論文
- 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与
- 投球におけるシナジーに着目した投球動作の解析
卒業論文
- 多足歩行を生成する反射型分散制御モデル
- 腰を入れる運動が立位安定性に及ぼす影響
- 好奇心による動機付けを考慮した行動選択モデル
- 短期記憶による原因究明能力を備えた行動学習
平成24年度
修士論文
- 冗長性を利用した低次元フィードバック制御モデルの提案
- "騙し"における情報処理プロセスの数理モデル化
卒業論文
- 筋電位を用いた身体運動の可聴化
- 楽曲の構成音に着目した属性別特徴量の抽出
平成23年度
修士論文
- 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案
- 集団相互作用場面における行動選択の数理モデル
- 歩行中の関節間協調の発現メカニズムの検討
卒業論文
- 投球におけるボールコントロールのための協調動作の解析
- 身体特性が生み出す歩行時の脚関節間協調
平成22年度
修士論文
- ヒトの上肢到達運動軌道の消費エネルギーに基づく最適性
卒業論文
- 2関節筋が運動の学習効率に及ぼす影響の考察
- 強化学習エージェントを用いた嘘の数理的研究
- 子どもの歩行における関節間協調の解析
平成21年度
修士論文
- 二足歩行における脚軌道制御の考察
- 自由度の凍結解放を用いた冗長マニピュレータにおける運動習熟の効率化
卒業論文
- 最適な蹴球運動の理論的考察
- 自由度の拘束と解放による運動学習の効率化
- 歩行における支持脚動作の最適性の検討
- 走行における脚関節間協調の解析
- バッタの跳躍における後肢の関節間協調
平成20年度
修士論文
- 伸張反射系を用いた脊髄における運動制御機構についての考察
- 歩行運動における階層的学習制御機構の考察
- 腱の弾性要素を考慮した遊脚運動の消費エネルギーに基づく最適性の検討
卒業論文
- 自由度の解放を利用した運動習熟モデル
- リズム発生器と反射による歩行制御機構の安定性の評価
- 武道におけるすり足歩行の特徴
- ヒヨコの採餌選択における学習機構の検討
- 腱の弾性要素による歩行機能の向上に関する考察
平成19年度
修士論文
- 自然淘汰における利他的行動の出現
卒業論文
- ヒヨコにおける採餌選択の数理モデル
- 冗長性を利用した学習制御メカニズムの考察
- 消費エネルギー最小規範に基づくニホンザルの游脚軌道の考察
- ネコの後肢歩行シミュレーションによる歩行制御機構の検討
平成18年度
卒業論文
- 筋肉疲労状態におけるヒトのリーチング運動
- 小脳プルキンエ細胞におけるLTDの数理モデルによる考察
- 筋特性を考慮した消費エネルギー最小規範に基づくヒトの遊脚運動の考察
- ヒトの遊脚運動を決定する最適化規範の検討
- 周期的な運動パターンを発生させる神経機構の数理的考察
平成17年度
修士論文
- 補間運動を含むリーチング軌道決定規範の消費エネルギーに基づく検討
卒業論文
- 歩行中での脚指運動の計測機器の開発
- 周期的なパターンを実現する運動指令の階層的な学習モデル
平成16年度
修士論文
- ３次元オブジェクトの直感的操作を可能とする操作機器の開発
- 歩行時の遊脚運動におけるエネルギー効率に基づいた最適性の検討
- リズミカルな運動パターンを獲得するための階層的な運動学習モデル
卒業論文
- 言語発生にともなう協調・非協調関係の発現
- 形状記憶合金による多足歩行ロボットの設計と制御
- 周期的な運動パターンを実現するための階層的な運動学習モデル
平成15年度
修士論文
- 消費エネルギー最小モデルは腕の軌道決定基準となりうるか
卒業論文
- 形状記憶合金による多足歩行ロボットの設計
- エネルギー効率に基づく最適な遊脚運動の考察
- ヒトの腕の水平到達運動における経路決定基準の検討
平成14年度
修士論文
- ヒトのリーチング運動の軌道決定基準
- 反射系とパターン発生機構による運動学習制御モデル
- 魚群形成の逃避行動における有効性の数理的研究
- 多足歩行動物の歩行パターンの遷移と消費エネルギーに基づく最適性
卒業論文
- 輝度変化に強い光学式モーションキャプチャシステムの構築および性能評価
- ヒトの到達運動における軌道決定基準の検討
- 引き込み現象を利用したリアルタイム演奏システムの構築
- 細長生物と柱状生物の泳ぎ方のエネルギー効率に基づく最適性の検討
平成13年度
修士論文
- ヒトの到達運動におけるエネルギー効率の最適性
卒業論文
- エネルギー効率に基づく最適な歩行パターンの数理的考察
- 位置推定機能を持つ光学式モーションキャプチャシステムの構築
- ポジションセンサを用いた運動計測システムの構築
- 指揮運動に同期するリアルタイム演奏システムの構築
- エネルギー効率に基づく最適な遊脚運動の考察
平成12年度
修士論文
- 魚の反動力推進法のエネルギー効率に基づく最適性の検討
- 4本脚動物における最適歩行パターンのエネルギー効率に基づく考察
卒業論文
- 光学式モーションキャプチャシステムの構築I
- 光学式モーションキャプチャシステムの構築 II
- 多足歩行動物の歩行パターンの最適性に関する数理的研究
平成11年度
卒業論文
- 手のリーチング運動のエネルギー効率に基づく最適性の考察
- サーカディアンリズムの数理的解析
- 四足歩行におけるエネルギー効率の数理的研究
- 多足歩行動物の歩行パターンの研究