日本神経回路学会優秀研究賞

以前の記事にも書いたが,2年近く前に大学院を修了した学生が頑張ってタコの歩容解析をした。 その成果が 日本神経回路学会優秀研究賞に選出された。

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Python Tips

PythonのPandasで漸化式の計算を作ろうとしたら,いろいろはまって勉強になったので,そのメモ。

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M1 Macの設定

Apple Silicon の MacBook Pro の環境構築をしようとしたら微妙にハマる点があった。

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Python初心者のための強化学習プログラミング

昨年度から3年次の演習では,「Cは知っているけどPythonは知らない人が,手っ取り早く強化学習のプログラムをPythonで書けるようになる」を目標にした課題をしています。 演習形式のjupyter notebookのワークシートを教材として用意していて,githubで公開してますので,興味のある方はご利用ください。

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Jupyter notebookからPDF/TeX出力

Jupyter notebook形式で作成したファイルをpdf/TeX形式 [Read More]

Webots

ロボットシミュレータの Webotsが知らない間にオープンソース化されて,GitHubにソースが公開されていた。

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from Grav to Hugo

このホームページのCMSには Gravを使っていたが, Hugoに変えた。 Gravラブだったが,セキュリティ確保のための学内方針で静的サイトに移行しないといけないため,止むを得ずというところ。

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サッカーゲームで本格サッカー(プレ配属作品)

昨年度の卒論プレ配属のみなさんに,「 Arduino(小型マイコン)とセンサーやモータを使って何か面白いものを作る」という課題で,作品を作っていただきました。

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歩行シミュレーション

多足歩行シミュレーションをしてみると,妙に身体が傾いてしまったり,足をバタバタさせる割に滑ったり,宙をぐるぐるして推進力にならなかったり,ちょっとした段差で動かなくなったりと,いろいろなことが起きる。

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タコの這行運動

先日のTEDの講演にもあるように, タコの神経系は全身に張り巡らされていて,神経細胞の7割程度が腕にある。 この神経系のおかげで8本の腕は,自律的に様々な情報処理を行って動くことができるが, さらに中枢神経系と腕にある抹消神経系が何らかの情報交換ををすることで,巧みに 歩くこともできる。

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