シミュレーション・チーム

多足歩行動物は,様々な路面形状や外乱に対応しつつ,さらに,移動速度に応じて歩幅,脚運動周期,歩容(複数の脚が交互に動く順番)なども変化させて,安定かつ効率の良い歩行を実現しています。 このような多足歩行をはじめとする様々な運動の学習制御アルゴリズムを,ロボティクス的手法や機械学習に基づく手法を使って検討しています。